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浙江恒丰泰减速机“打通”国产工业机器人“关节”

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  缺乏国产灵活“关节”,是制约国产工业机器人发展的一个关键问题。近日,温州市经济转型升级又传好消息:民企浙江恒丰泰减速机制造有限公司已攻克这个国家级科技难题,项目被列入国家“863”计划。

  在我国,工业机器人已使用了30来年,基本实现了从试验、引进到自主开发的转变。但是,非常灵活的工业机器人“关节”却一直没能研发成功,只能依赖进口,从而影响了国产机器人的发展。

  致力于精密传动设备制造的浙江恒丰泰减速机制造有限公司,是我市一家国家级高新技术企业。恒丰泰投入3000多万元,经过多年研发,基本解决了工业机器人灵活“关节”的技术问题。目前小试产品已投放市场,成功卖出200多台工业机器人“关节”,正处于进一步提升和扩大产业化阶段。

  记者了解到,恒丰泰发明的工业机器人“关节”,可以适应各种用途的工业机器人。工业机器人装上“关节”,通过“关节”设定指定动作,就能灵活自如。“关节”零部件之间的回转误差,仅为一根头发丝的几十分之一,只能通过激光来检测。将该公司的精密“关节”装在特定的工业机器人上,拣起一粒米,也是小菜一碟。

  经科技部审核,浙江恒丰泰减速机制造有限公司承担的“工业机器人高精度高效率减速器工程化研究”被列入国家“863”计划,该课题就是研究如何给工业机器人造出最灵活“关节”。课题专项经费预算742万元,首批经费230万元近日已核拨到位。获得“863”计划立项,将为该科研成果进一步提升和产业化提供支持。

  在制造业越来越讲究精细操作的背景下,我市民企攻克该难题,为工业机器人大规模普及打下了基础,也将为温州、甚至是全国制造业的提升带来广阔前景。